伺服精密行星減速機的選型要求

   伺服行星減速機不著多種不同的型號，在選擇過程中應該考慮到其安裝方法、結構特點、適用環境、輸出轉速、承受能力等因素，結合自身的需求和條件來選取適合生產的類型。

   行星減速器樣品規格：其承載能力是在額定轉速下，每天工作時間不大于12小時，每小時的啟動次數少于10次，穩定無沖擊的情況下給出的。

   在成功選擇好減速器的類型后，可按照以下幾點進行檢查核對：

一、最高轉矩

確定瞬時峰值負荷轉矩和帶負荷啟動轉矩不能高于行星減速機的額定最大轉矩。

二、懸臂載荷

主要針對懸臂的齒輪齒條、同步帶輪等需要承載較大徑向力或者軸向力的情況。選擇時按照一定轉速及受力點在軸伸的1/2處，要求實際需要徑向力或軸向力小于樣本標注值。（注意轉速度值，轉速越低，承載的徑向力相對會提高，受力點距離軸肩越遠，承載的徑向力會下降）。如遇特殊情況，可與我們的工程人員聯系。rjn2aj

三、如果需要延長使用壽命，可在以下列表中選擇壽命系數fL。

四、徑向載荷

對于作用在軸中點的負載，需要按以下公式校核：

       Fr   ≥   Frj  *  fL     

這里的Fr指的是輸出軸中點的額定徑向載荷，Frj是指輸出軸計算用徑向力。如果懸臂載荷不在軸中點上，確定偏移距離X，我們工程人員會根據具體工況要求，給出計算額定載荷對于不同的輸出轉速和工作壽命，需要考慮速度系數。

壽命系數表中所示的工作壽命系數fL，必須滿足以下條件：

       Fa  *  fn2  ≥  Frj  *  fL

五、軸向載荷

計算軸上鎖承受的軸向載荷Fa的大小和方向。根據輸出類型的軸向載荷的方向已經調整系數Ka來選擇最合適的減速機。軸向力的方向以（+）和（-）表示，名詞解釋中有圖示說明。

       Fa   ≥   Faj   *   Ka

這里Fa指的是輸出軸的額定軸向載荷，Faj是指輸出軸計算用軸向力。

以下表中查出由應用負載特性確定的軸向負載系數Ka：